于2023年9月21日(四)，在大邱市政府山格办公大楼，大邱市与STS ROBOTECH公司（简称STS）签署投资协议书。 当天活动内容为STS 在大邱建设综合研究所和协作服务机器人制造厂，STS的伙伴公司；RAINBOW ROBOTICS也在大邱开设大邱技术中心并进行委托生产等内容。